铰链多杆划浆机构

该机构是由主动曲柄驱动的2个对称的运动链组成；铰链4杆机构2根连杆上一点可画具有一段近似直线的连杆曲线。本作品的科学性、先进性在于该机构充分利用了连杆机构能实现复杂轨迹的特点。简单机构实现了复杂的划桨动作．从而实现下水、推行、出水。