| 一种姿态角辅助的IMMPF算法 |
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| 引用本文： | 周云锋,单甘霖.一种姿态角辅助的IMMPF算法[J].系统仿真学报,2010,22(7). |
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| 作者姓名： | 周云锋 单甘霖 |
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| 作者单位： | 军械工程学院光学与电子工程系,石家庄,050000 |
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| 摘 要： | 交互式多模型粒子滤波(IMMPF)算法把粒子滤波(PF,Particle Filter)引入交互式多模型估计(IMM)算法,从而能够有效地解决非线性、非高斯机动目标跟踪问题.首次把姿态角信息引入到针对空中机动目标跟踪的IMMPF算法中,通过姿态角测量与当前运动模式的模糊关联来辨识目标的机动模式,然后把辨识结果与IMMPF算法的后验粒子权值相融合,以提高算法本身的模型分辨能力;对机动目标跟踪的仿真实验表明,该方法能够有效地改善原跟踪算法的跟踪精度和稳定性.
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| 关 键 词： | 交互式多模型 粒子滤波 目标跟踪 仿真 姿态角 模糊关联 |
Pose-angle Aided IMMPF Algorithm |
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| ZHOU Yun-feng,SHAN Gan-lin.Pose-angle Aided IMMPF Algorithm[J].Journal of System Simulation,2010,22(7). |
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| Authors: | ZHOU Yun-feng SHAN Gan-lin |
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