| 机器人足球决策软件系统研究与实现 |
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| 引用本文： | 孙良旭,刘任平,王丽君.机器人足球决策软件系统研究与实现[J].辽宁科技大学学报,2005,28(6). |
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| 作者姓名： | 孙良旭 刘任平 王丽君 |
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| 作者单位： | 鞍山科技大学,计算机科学与工程学院,辽宁,鞍山,114044;北京交通大学,机电学院,北京,100044 |
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| 摘 要： | 在机器人足球比赛中,决策系统根据视觉系统提供的机器人位姿和足球位置信息,进行快速准确的决策,是取得胜利的关键.介绍了一套机器人足球决策软件系统的设计实现方案,采用六步推理模型,基于教组对称和按需首次计算的视觉信息预处理方法;提出基于角色的改进多参考点运动轨迹规划方法.通过实际比赛验证,达到了机器人足球比赛要求,比赛效果较好.
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| 关 键 词： | 机器人 足球 决策 实时 |
Research and realization on software system of robot soccer decision |
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| SUN Liang-xu,LIU Ren-ping,WANG Li-jun.Research and realization on software system of robot soccer decision[J].Journal of University of Science and Technology Liaoning,2005,28(6). |
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| Authors: | SUN Liang-xu LIU Ren-ping WANG Li-jun |
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