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| 不确定非线性时变时滞系统的可靠H∞控制 | |
| 作者姓名： | 李萍 于永新 程月 李洪海 |
| 作者单位： | 辽宁科技大学,理学院,辽宁,鞍山,114051;鞍山市产品质量监督检验所,辽宁,鞍山,114006 |
| 摘 要： | 研究了不确定非线性时变时滞系统的可靠H∞控制问题.系统考虑了状态滞后、参数的不确定性、非线性及外部扰动.参数不确定性满足匹配条件,同时非线性满足有界条件.目的是设计一个状态反馈控制器,对于所有可允许的不确定性,使得当部分执行器失效时,系统仍能保持渐近稳定.基于Lyapunov泛函方法,通过求解一个线性矩阵不等式就可得到可靠H∞状态反馈控制器.用数值算例及仿真结果验证了所给方法的有效性. |
| 关 键 词： | 不确定性 非线性 时变时滞系统 可靠控制 线性矩阵不等式 |
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