| 平流层飞艇变质心姿态运动仿真 |
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| 引用本文： | 陈丽,周革,段登平.平流层飞艇变质心姿态运动仿真[J].系统仿真学报,2012,24(12):2434-2438. |
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| 作者姓名： | 陈丽 周革 段登平 |
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| 作者单位： | 上海交通大学空天科学技术研究院,上海,200240 |
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| 摘 要： | 针对平流层飞艇工作高度空气密度低,飞行速度低的特点,提出了变质心姿态控制的方案。在机体坐标系下,采用牛顿—欧拉方法建立了浮空器的动力学方程,并分析了变质心动力学模型的特性,给出了质量滑块的参数化驱动方法。采用了ADAMS动力学分析软件,进行了不同飞行条件下的变质心动力学仿真。仿真结果显示了滑块质量、位移、速度以及飞艇速度等条件的改变对姿态控制的影响,结果表明:滑块的质量比和移动距离是影响变质心姿态控制能力的主要因素,滑块的速度决定系统的响应特性;变质心操纵能力不受飞行速度的影响,因此在低速飞行时具有很强的适应性。
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| 关 键 词： | 平流层飞艇 变质心滑块块 动力学模型 姿态控制 |
Simulation of Moving-mass Control of Stratospheric Airship |
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| CHEN Li,ZHOU Ge,DUAN Deng-ping.Simulation of Moving-mass Control of Stratospheric Airship[J].Journal of System Simulation,2012,24(12):2434-2438. |
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| Authors: | CHEN Li ZHOU Ge DUAN Deng-ping |
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| Institution: | (Institute of Aerospace Science and Technology,Shanghai Jiaotong University,Shanghai 200240,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | stratospheric airship moving-mass dynamics attitude control |
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