| 高速公路车辆智能驾驶仿真平台 |
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| 引用本文： | 王萍,郭洪艳,丁海涛,陈虹.高速公路车辆智能驾驶仿真平台[J].系统仿真学报,2012,24(12):2473-2478. |
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| 作者姓名： | 王萍 郭洪艳 丁海涛 陈虹 |
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| 作者单位： | 1. 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室,长春130025 吉林大学控制科学与工程系,长春130025
2. 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室,长春,130025 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重大研究计划重点支持项目，国家杰出青年科学基金项目 |
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| 摘 要： | 针对高速公路智能驾驶系统的极限工况实车试验难实现、重复性差、成本高等问题,搭建高速公路智能驾驶仿真平台来进行系统安全性评估。首先分析实际智能驾驶系统的构成和安全性指标,然后设计路形、感知决策、车辆动力学等模块。为了提高仿真平台的保真度,采用车辆动力学仿真软件veDYNA,参数来自车辆实测数据,并且嵌入方向盘、油门踏板和加速踏板等控制机构实物。仿真实验中,进行了高速行驶车辆的感知决策时滞、爆胎的安全性评估,通过质心侧偏角、轮胎侧偏角、横摆角速度的输出曲线来评估车辆的稳定性状态,指导系统参数调整。
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| 关 键 词： | 智能驾驶系统 硬件在环仿真平台 安全性评估 嵌入式仿真 |
Simulation Platform of Intelligent Driving Systems of Highway Vehicles |
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| WANG Ping,GUO Hong-yan,DING Hai-tao,CHEN Hong.Simulation Platform of Intelligent Driving Systems of Highway Vehicles[J].Journal of System Simulation,2012,24(12):2473-2478. |
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| Authors: | WANG Ping GUO Hong-yan DING Hai-tao CHEN Hong |
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| Institution: | 1,2(1.State Key Laboratory of Automobile Dynamic Simulation,Jilin University,Changchun 130025,China; 2.Department of Control Science and Engineering,Jilin University,Changchun 130025,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | intelligent driving systems hardware-in-the-loop simulation platform safety assessment embeded simulation |
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