| 基于D-S证据理论的地面灰度检测 |
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| 引用本文： | 杨硕,陈俊杰,李建清. 基于D-S证据理论的地面灰度检测[J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 2008, 36(Z1) |
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| 作者姓名： | 杨硕 陈俊杰 李建清 |
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| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程学院 |
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| 基金项目： | 江苏省高技术研究发展计划项目，江苏省普通高校高新技术产业发展重点项目 |
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| 摘 要： | 提出将D-S证据理论应用于智能寻迹机器人的地面灰度检测,并给出了其时空融合结构.通过对D-S证据理论进行改进,同时利用未知前提的先验概率来改善系统决策的模糊性,进一步降低了系统空间和时间的消耗,减小了计算量.有效地改善了系统的稳定性和寻迹的准确性.通过融合检测算例验证了所提方法的有效性.
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| 关 键 词： | 智能寻迹机器人 Dempster-Shafer证据理论 地面灰度检测 先验概率 |
Ground surface gray detection based on D-S evidence theory |
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| Yang Shuo,Chen Junjie,Li Jianqing. Ground surface gray detection based on D-S evidence theory[J]. JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE, 2008, 36(Z1) |
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| Authors: | Yang Shuo Chen Junjie Li Jianqing |
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