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| 空中机器人(UAV)轨迹规划设计与仿真 | |
| 引用本文： | 潘勇,丁冬冬,徐向荣.空中机器人(UAV)轨迹规划设计与仿真[J].佳木斯大学学报,2018(4). |
| 作者姓名： | 潘勇 丁冬冬 徐向荣 |
| 作者单位： | 安徽工业大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 研究空中机器人(UAV)的轨迹规划,使空中机器人(UAV)可以在顺利躲避障碍物的前提下从初始点到目标点。通过对空中机器人(UAV)的轨迹环境采用栅格化处理,在基于栅格划归的轨迹环境下运用蚁群算法寻求空中机器人(UAV)从初始点到目标点的最短路径,并在MATLAB中进行轨迹仿真。经过轨迹仿真,可以明显证明基于蚁群算法的空中机器人(UAV)可以寻求一条从初始点到目标点的最短路径。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |