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| 基于3P3R机器人的工具切换装置研究 | |
| 引用本文： | 宋文浩,吴贵福,李美琪,颜申,王超.基于3P3R机器人的工具切换装置研究[J].佳木斯大学学报,2018(3). |
| 作者姓名： | 宋文浩 吴贵福 李美琪 颜申 王超 |
| 作者单位： | 佳木斯大学机械工程学院;佳木斯大学材料科学与工程学院 |
| 摘 要： | 针对目前已有的3P3R机器人,设计符合其使用要求的工具切换装置及其控制系统。在进行机器人末端工具切换前通过误差修正控制程序对3P3R机器人的位置及姿态误差进行校正,以达到提高机器人工具切换精度的目的。通过使用3P3R机器人工具切换装置,使3P3R机器人能够执行多方面、多元化、多种类的工作,提高机器人的使用效率及柔性。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |