3D打印机运动学仿真分析

介绍了某并联臂3D打印机的组成机构以及工作原理,计算出其空间自由度。建立了打印机的空间坐标系,推导出该打印机滑块位置和打印喷嘴位置相对关系的正反解运动方程。根据推导得到的正反解方程以及打印机结构尺寸参数得到了打印喷嘴的位姿参数,使用PRO/E软件对其进行运动学仿真分析,得到该打印机喷嘴的位置轨迹和速度轨迹。同时,使用ANSYS Workbench Rigid Dynamic分析模块进行了动态分析,计算了虎克铰副在运行过程中的受载并计算了虎克铰副的线磨损率。