| 高空爬行机器人的机构设计 |
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| 引用本文： | 刘桂珍,王怀奥,王立权. 高空爬行机器人的机构设计[J]. 佳木斯大学学报, 2007, 25(5): 634-636 |
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| 作者姓名： | 刘桂珍 王怀奥 王立权 |
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| 作者单位： | 佳木斯大学机械工程学院,黑龙江,佳木斯154007;哈尔滨工程大学机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 设计了一台沿桅杆或绳索爬行的机器人,介绍了该机器人的组成及其功能,对该机器人进行运动学建模及分析,并对该机器人进行仿真设计.该机器人可携带检测装置对桅杆或绳索进行巡检作业.
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| 关 键 词： | 爬行机器人 曲柄滑块机构 槽轮机构 控制系统 |
| 文章编号： | 1008-1402（2007）05-0634-03 |
| 收稿时间： | 2007-08-10 |
| 修稿时间： | 2007-08-10 |
The Mechanism Design of the Upper Air Crawling Robot |
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| LIU Gui-zhen,WANG Huai-ao,WANG Li-quan. The Mechanism Design of the Upper Air Crawling Robot[J]. Journal of Jiamusi University(Natural Science Edition), 2007, 25(5): 634-636 |
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| Authors: | LIU Gui-zhen WANG Huai-ao WANG Li-quan |
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| Affiliation: | 1 .College of Mechanical Engineering, Jiamusi University,Jiamusi 154007;2. College of Mechanic and Electronic Engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China |
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| Abstract: | The thesis designed a robot which can crawl along the mast or the rope,intoduced this robot,s composition and the function.author Carried on the kinematics modelling,analysis and simulation design to the robot.The crawling robot can carry the detector set to inspect the mast or the rope. |
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| Keywords: | crawling robot crank-slider mechanism V-belt pulley mechanism control system |
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