| 网络控制系统的延时补偿方法 |
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| 引用本文： | 闫冬梅.网络控制系统的延时补偿方法[J].吉林工学院学报,2006,27(2):153-156. |
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| 作者姓名： | 闫冬梅 |
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| 作者单位： | 吉林大学农学部网络与教育技术中心 吉林长春130062 |
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| 摘 要： | 在控制器与执行器直接相连的网络控制系统中,执行器接收端设置寄存器,以整数倍的传感器采样速率读取采样信号,并用其计算控制量,从而使采样信号得到最优利用,进而在一定程度上减小了网络延时。并在此基础上,提出了一种利用系统的状态方程及观测器补偿随机网络延时的方法。仿真结果证明了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 网络控制系统 网络延时 采样 |
| 文章编号： | 1006-2939（2006）02-0153-04 |
| 收稿时间： | 2005-12-05 |
| 修稿时间： | 2005年12月5日 |
Delay compensation method in networked control systems |
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| YAN Dong-mei.Delay compensation method in networked control systems[J].Journal of Jilin Institute of Technology,2006,27(2):153-156. |
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| Authors: | YAN Dong-mei |
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| Institution: | Network and Educational Technology Center of Agronomy Division, Jilin University, Changchun 130062, China |
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| Abstract: | In a networked control system in which the controller and actuators are connected directly,the sampling signal is read out periodically from the buffers set in the actuator.The signal is optimally used to calculate the control parameters,therefore,the network-delay is decreased.Further,by means of the state equation and observation,a method to compensate the delay is proposed here.(Simulation) results verify its effectiveness. |
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| Keywords: | networked control system network delay sample |
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