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观察法分析多环机构的自由度
引用本文:
来虔.观察法分析多环机构的自由度[J].西安交通大学学报,1981(3).
作者姓名:
来虔
作者单位:
西安交通大学基础课程部
摘 要:
本文根据文献1]或2]中决定单环机构的公共约束数M的方法,提出用观察法来分析多环机构的自由度数.这个方法简单直观、切实可行,无须借助于复杂的数学工具.
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