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| 基于拟单边Lipschitz条件的非线性系统观测器设计 | |
| 引用本文： | 徐铭鞠,徐明跃.基于拟单边Lipschitz条件的非线性系统观测器设计[J].哈尔滨师范大学自然科学学报,2012,28(3). |
| 作者姓名： | 徐铭鞠 徐明跃 |
| 作者单位： | 哈尔滨师范大学 |
| 摘 要： | 一类拟单边Lipschitz非线性系统的观测器设计问题．基于拟单边Lipschitz条件，给出一系列这类非线性系统观测器存在性的充分条件，这些条件至少是已有文献中相关结论的补充，而且和已有文献中的结论相比，所给出的充分条件要减少保守性．论文表明了对于大多数非线性系统观测器的设计而言，拟单边Lipschitz常数矩阵要优于单边Lipschitz常数和传统的Lipschitz常数．需要指出的是所提出的方法不仅可以直接应用于一些重要的Lipschitz非线性系统，对于拟单边Lipschitz非线性系统而非通常的Lipschitz非线性系统也同样适用．最后，仿真算例验证了结论的可行性． |
| 关 键 词： | 非线性系统 观测器设计 单边Lipschitz条件 拟单边Lipschitz条件 |
Observer Design for Nonlinear System: Based on Quasi- one- sided Lipschitz Condition |
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| Abstract: | |
| Keywords: | Nonlinear system Observer design One - sided Lipschitz condition Quasi - one - sidedLipschitz condition |
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