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多电机同步联动系统的动力学分析与建模
作者姓名:陈庆伟 郭毓 胡维礼 王建侠
作者单位:南京理工大学自动化系,南京210094
摘    要:以双电机同步联动伺服系统为例,研究了多电机同步联动系统的机械结构以及齿轮间的啮合关系.利用机理分析法,分析了齿轮啮合动力学的原理以及多电动机联动的动力学.将电机侧的参数折算到负载侧,首次建立了双电机同步联动伺服系统的无齿隙理想动力学模型.通过齿隙特性的分析,建立了含齿隙双电机同步联动伺服系统的动力学模型,给出了双电机同步联动系统结构图模型和状态方程模型,并推导出了含齿隙的多电机同步联动系统的动力学一般模型。

关 键 词:同步联动 消隙 动力学建模 多电机
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