| 广义系统最优与自校正信息融合滤波器 |
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| 引用本文： | 马静 曲仲田 孙书利. 广义系统最优与自校正信息融合滤波器[J]. 科学技术与工程, 2006, 6(12): 1591-1595 |
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| 作者姓名： | 马静 曲仲田 孙书利 |
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| 作者单位： | 1. 黑龙江大学自动化系,哈尔滨,150080
2. 黑龙江大学自动化系,哈尔滨,150080;阿城市金京热电厂,阿城,150300 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（60504034）,黑龙江省青年基金（QC04A01）和黑龙江大学电子工程省重点实验室资助 |
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| 摘 要： | 对带多个传感器广义离散随机线性系统，利用典范型分解，基于线性最小方差各分量按标量加权融合算法，给出了多传感器分布式最优分量融合降阶滤波器，它要求并行计算一系列标量权重。推得了任两个传感器子系统之间的滤波误差互协方差阵的计算公式。同时当系统含有未知噪声统计信息时，基于相关函数又给出了分布式自校正分量融合降阶滤波器。与各局部估计以及状态向量按标量加权融合估计相比，分量融合滤波具有更高的精度。仿真研究验证了其有效性。
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| 关 键 词： | 广义系统 最优信息融合 自校正信息融合 互协方差阵 降阶滤波器 |
| 文章编号： | 1671-1815(2006)12-1591-05 |
| 收稿时间： | 2006-01-25 |
| 修稿时间： | 2006-01-25 |
Optimal and Self-tuning Information Fusion Filter for Descriptor Systems |
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| MA Jing,Qu Zhongtian,SUN Shuli. Optimal and Self-tuning Information Fusion Filter for Descriptor Systems[J]. Science Technology and Engineering, 2006, 6(12): 1591-1595 |
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| Authors: | MA Jing Qu Zhongtian SUN Shuli |
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| Keywords: | |
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