| 基于3R杆组构型的机构运动学分析方法研究 |
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| 引用本文： | 张家耕,洪林.基于3R杆组构型的机构运动学分析方法研究[J].天津理工大学学报,2009,25(5):26-27,49. |
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| 作者姓名： | 张家耕 洪林 |
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| 作者单位： | 1. 天津理工大学机械工程学院,天津,300384
2. 天津商业大学机械工程学院,天津,300134 |
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| 摘 要： | 根据机构运动学理论，采用数学解析的方法，对四杆机构中的典型构成RRR杆组进行了研究．通过对杆组各种结构形式的解析分析，获得杆组运动方程的表达式．针对RRR杆组两种不同的工作状态，对RRR杆组待求点的位置、速度、加速度和待求杆的角位置、角速度、角加速度等运动参数进行了详细分析，得出了RRR杆组已知参数和待求参数之间的关系，为平面连杆机构的运动学分析，提供了一种更为高效的分析方法．
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| 关 键 词： | 连杆机构 RRR杆组 运动副 |
Research on the kinematic analysis based on 3R bar-group |
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| ZHANG Jia-geng,HONG Lin.Research on the kinematic analysis based on 3R bar-group[J].Journal of Tianjin University of Technology,2009,25(5):26-27,49. |
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| Authors: | ZHANG Jia-geng HONG Lin |
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