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| 雷达传感的无人驾驶跟踪控制器设计及仿真 |
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| 引用本文： | 邓高旭,邓琛,王一鸣,李萌 .雷达传感的无人驾驶跟踪控制器设计及仿真 [J].重庆师范大学学报(自然科学版),2017(3):128. |
| 作者姓名： | 邓高旭 邓琛 王一鸣 李萌 |
| 作者单位： | 上海工程技术大学 电子与电气工程学院,上海 201620 |
| 摘 要： | 【目的】提出了一种基于 BP 神经网络的广义预测控制器用于无人车运输编队的路径跟踪,以弥补 PID 跟踪控制器的不足。【方法】通过将非线性系统网络线性展开,得到线性回归模型,并以非线性前馈增益方式弥补建模的误差。【结果】最后在 CARSIM 和 MATLAB 上进行控制器仿真,并得到了方向跟踪控制器仿真图和无人车编队路径跟踪轨迹图。【结论】仿真结果验证了所提出的方向控制策略在该研究领域的可行性和有效性。 |
| 关 键 词： | 雷达传感器 非线性系统 跟踪控制器 广义预测控制 无人车运输编队 |
The Design and Simulation of Unmanned Tracking Controller for Radar Sensor |
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| DENG Gaoxu,DENG Chen,WANG Yiming,LI Meng .The Design and Simulation of Unmanned Tracking Controller for Radar Sensor [J].Journal of Chongqing Normal University:Natural Science Edition,2017(3):128. |
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| Authors: | DENG Gaoxu DENG Chen WANG Yiming LI Meng |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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