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| 线性系统二次型性能指标最佳控制的一个推导方法 | |
| 作者姓名： | 龚维博 涂其栵 |
| 作者单位： | 中国科学技术大学无线电电子学系，中国科学技术大学无线电电子学系 78届自动控制专业研究生 |
| 摘 要： | 关于线性系統二次型性能指标最佳控制的求解,可用多种不同方法进行。本文介紹一种較为簡捷的推导方法。一、离散系统确定型问题給定线性离散系統X(k+1)=Φ(k+1,k)X(k)十Ψ(k+1,k)U(k),X(1)=X_0 (1)并假定系統的全部状态都是可以取得的(因此量測方程可以略去)。性能指标为J_1~N=sum from k=1 to N([X~T(k)A(k)X(k)+U~T(k-1)B(k-1)U(k-1)],(2) |
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