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| 基于根轨迹控制的球杆系统 | |
| 引用本文： | 王晓勤,韩亚军.基于根轨迹控制的球杆系统[J].重庆文理学院学报(自然科学版),2011,30(3). |
| 作者姓名： | 王晓勤 韩亚军 |
| 作者单位： | 重庆科创职业学院机电技术中心,重庆永川,402160 |
| 摘 要： | 通过建立球杆系统机械模型、角度模型和电机模型,得到球杆系统的数学模型,设计根轨迹控制器,通过在线整定控制器参数,提高球杆系统的控制性能.仿真实验结果证明根轨迹控制效果良好,适应能力较强,具有算法简单、参数整定容易等优点. |
| 关 键 词： | 球杆系统 根轨迹控制 系统建模仿真 |
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