| 复杂多个体系统领导者—跟随一致性研究 |
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| 引用本文： | 宋晓欣,李德权.复杂多个体系统领导者—跟随一致性研究[J].广西师范大学学报(自然科学版),2010,28(4). |
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| 作者姓名： | 宋晓欣 李德权 |
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| 基金项目： | 国家863高技术研究发展计划基金，国家自然科学基金，安徽省自然科学基金，安徽省教育厅自然科学重点研究资助项目 |
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| 摘 要： | 讨论了强连通网络拓扑情况下的领导者—跟随一致性问题,在跟随者的一致性协议中引入了聚合项,运用李亚普诺夫稳定性理论分析了闭环系统的稳定性,研究发现聚合项的引入对多个体系统达到一致具有重要影响,即增大聚合增益能使跟随者快速跟踪上领导者,从而提高系统的跟踪性能。最后给出仿真例子对理论分析进行了验证。
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| 关 键 词： | 多个体系统 一致性 强连通 |
Leader-Following Consensus of Multi-Agent Systems |
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| SONG Xiao-xin,LI De-quan.Leader-Following Consensus of Multi-Agent Systems[J].Journal of Guangxi Normal University(Natural Science Edition),2010,28(4). |
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| Authors: | SONG Xiao-xin LI De-quan |
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