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| 应用模式识别进行轴孔的机器人装配 | |
| 作者姓名： | 胡文锋 |
| 基金项目： | “863”国家高技术项目 |
| 摘 要： | 应用模式识别进行轴孔的机器人装配刘文，胡文锋（机械工程系）插轴入孔是一大量的典型装配操作，机电行业要采用机器人装配，这是需首要解决的问题．机器人装配系统组成环节较多，各部分在设计、制造和安装等过程中存在的误差积累将使轴与孔很难保证“对中”，而极小的错... |
| 关 键 词： | 模式识别 轴孔 机器人 装配 |
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