| 基于DSP技术的整车转向模型汽车主动悬架控制研究 |
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| 引用本文： | 张增年,应艳杰.基于DSP技术的整车转向模型汽车主动悬架控制研究[J].宁夏大学学报(自然科学版),2007,28(2):128-131. |
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| 作者姓名： | 张增年 应艳杰 |
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| 作者单位： | 浙江万里学院电子信息学院,浙江宁波,315100 |
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| 基金项目： | 浙江省宁波市自然科学基金 |
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| 摘 要： | 针对汽车主动悬架系统在转向过程中的动力学行为建立了全车转向模型．从提高汽车转向时的乘坐舒适性和操纵稳定性角度出发，从时域和频域2方面研究了整车系统的最优控制问题．设计并用TMS320 F206 DSP处理器实现最优控制器．试验结果表明，该方法能够有效抑制由转向和路面不平引起的振动，在人体敏感频段的垂直和旋转方向振动的幅值明显降低，悬架动挠度有所下降．
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| 关 键 词： | 主动悬架 全车转向模型 频域加权 |
| 文章编号： | 0253-2328（2007）02-0128-04 |
| 修稿时间： | 2006-09-25 |
A Study of Active Suspension Control of Full-vehicle Model of Steering Based on DSP |
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| Zhang Zengnian,Ying Yanjie.A Study of Active Suspension Control of Full-vehicle Model of Steering Based on DSP[J].Journal of Ningxia University(Natural Science Edition),2007,28(2):128-131. |
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| Authors: | Zhang Zengnian Ying Yanjie |
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| Institution: | School of Electronic and Information Engineering, Zhejiang Wanli University, Ningbo 315100,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | DSP |
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