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| 刚体平面运动动力学方程的一般形式 | |
| 引用本文： | 胡宗德.刚体平面运动动力学方程的一般形式[J].西安工程科技学院学报,1996(1). |
| 作者姓名： | 胡宗德 |
| 作者单位： | 西北纺织工学院院长办公室 |
| 摘 要： | 选取任意基点研究刚休平面运动最一般、最普遍的形式．得出了基点运动定理及统基点的角动量定理，分析讨论了基心变化时的几种特殊情况并提出了矩心的概念与矩心定理． |
| 关 键 词： | 刚体，平面运动，动力学方程，质心，基点 |
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