四站定位模型及精度计算

到达时差（TDOA）定位，又称双曲线定位，是通过处理三个或更多个测量站采集到的信号到达时闯测量数据对辐射源进行定位的。在三维空间中，至少需要四站形成三对双曲面来产生交点。与单站利用方位信息定位的方式相比，不需要Kalman滤波，定位精度具有实时性。本文分析了四站定位的精度，并得出了一些有用的仿真结果。