基于HRC单元组成重构的修造船智能人机协同系统

为解决修造船领域缺少的人机协同系统，弥补3D-CAD模型应用方面的缺失，提出一种基于HRC单元重构的智能人机协同系统，以解决修造船领域技术革新过程中遇到的技术挑战。对船舶的维护、修理和改装领域技术革新遇到的困难进行探究，并基于人为因素提出以用户为中心的智能人机协同系统使用问题解决方案，方案中设有一个高负载的协同机械手，可提高焊接工作的便利性和构件定位精度，通过设计多层安全交互检测模块确保工人的操作安全。由实例检验可知，所提系统帮助非专业工人在短时间内适应全部操作，并且可以在有限的空间内保障工人的人身安全。