基于深度学习的船舶横摇运动姿态控制研究综述

深度学习是人工智能领域的一个研究热点，在学术界、工业界以及政府部门均可发挥重要的作用。深度学习在船舶运动姿态领域的研究尚处于起步阶段，目前可查的研究成果甚少。该文首先概述了4种机器学习算法，包括监督学习、无监督学习、半监督学习和强化学习，介绍了几种重要的神经网络模型与常用大规模训练方案；其次分析几种常用的深度学习优化算法，并在此基础上，结合船舶横摇/艏摇运动模型，阐述了船舶横摇角和艏摇角的数据训练系统、数学模型和预测方法；最后总结了该领域存在的问题和发展前景。