智能跟随小车设计 |
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引用本文: | 喻语嫣,肖明杰.智能跟随小车设计[J].科技资讯,2023(18):33-39. |
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作者姓名: | 喻语嫣 肖明杰 |
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作者单位: | 武汉文理学院信息与计算机学院 |
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摘 要: | 随着我国智能行业的飞速发展,解放人类劳动力的理念不断普及,智能跟随小车出现在人们视野里,它可以解放人们双手,提高物品搬运的效率,减轻人们的负担同时为其他工作节约时间。基于此,该文设计了一款基于红外技术和超声波测距的智能跟随小车。小车以AT89C52芯片为核心控制器,3个人体红外传感器HC-SR501用于识别人所在的位置,把识别到的信号通过核心控制器传送给L298N电机驱动模块,从而实现对小车转向和行驶的控制;超声波传感器HC-SR04用于检测人与小车之间的距离,当距离小于0.5 m时,实现小车报警同时后退,保证人与小车之间的安全距离,防止发生碰撞。样机测试结果显示,小车能在4 m以内对人自动跟随,并与人保持0.5 m的安全距离,防止碰撞,具有一定的实用价值。
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关 键 词: | AT89C52 红外技术 超声波测距 跟随小车 |
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