一种5G辅助地磁匹配的室内定位方法 |
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作者姓名: | 杨朝永 赵冬青 郭文卓 赖路广 张乐添 贾晓雪 |
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作者单位: | 战略支援部队信息工程大学地理空间信息学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金项目(41774037,42104033); |
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摘 要: | 针对地磁匹配存在误匹配、定位误差较大等情况,提出一种5G信号辅助地磁匹配的定位方法,利用5G的CSI粗定位约束地磁匹配范围,从而获得较高的定位精度。分析了5G信号和地磁匹配定位的不同特点,并利用BP神经网络对5G信号进行粗定位,再以该结果作为约束条件筛选地磁匹配区域,然后在该区域利用动态时间规整算法进行地磁匹配,实现5G辅助下的高精度地磁匹配定位。实验结果表明,基于5G的CSI的单基站定位方式的精度约为2~3 m, 5G辅助地磁匹配的组合定位可有效解决地磁误匹配问题,平均误差在1 m以内,能够满足大多场景下室内定位的需求。
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关 键 词: | 5G 地磁匹配 动态时间规整 信道状态信息 室内定位 |
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