一种5G辅助地磁匹配的室内定位方法

针对地磁匹配存在误匹配、定位误差较大等情况，提出一种5G信号辅助地磁匹配的定位方法，利用5G的CSI粗定位约束地磁匹配范围，从而获得较高的定位精度。分析了5G信号和地磁匹配定位的不同特点，并利用BP神经网络对5G信号进行粗定位，再以该结果作为约束条件筛选地磁匹配区域，然后在该区域利用动态时间规整算法进行地磁匹配，实现5G辅助下的高精度地磁匹配定位。实验结果表明，基于5G的CSI的单基站定位方式的精度约为2～3 m, 5G辅助地磁匹配的组合定位可有效解决地磁误匹配问题，平均误差在1 m以内，能够满足大多场景下室内定位的需求。