基于无人机图像生成高精度真正射影像图研究

无人机低空遥感技术近年来广泛被采用，但无人机图像生成的真正射影像图（True Digital Orthophoto Map,TDOM）的制图精度和制作过程需要进一步改进。使用多旋翼无人机和专业相机，在离地160 m的飞行高度和0.016 m的地面采样距离（Ground Sampling Distance,GSD）下，布置地面控制点并收集图像。概述了运动结构（Structure From Motion,SFM）、修正数字表面模型（Digital Surface Model,DSM）和多视图图像纹理补偿工作流程，以生成高精度TDOM；研究提出的方法消除了TDOM的倾斜和阴影区域，使建筑物保持垂直视角，生成的TDOM精度优于0.05 m，证明该方法可以用于识别农村宅基地、土地规划和设计。