| 基于手势跟踪的智能轮椅控制系统 |
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| 引用本文： | 张毅,张姣,罗元. 基于手势跟踪的智能轮椅控制系统[J]. 重庆邮电大学学报(自然科学版), 2011, 23(6): 741-745 |
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| 作者姓名： | 张毅 张姣 罗元 |
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| 作者单位： | 重庆邮电大学 智能系统及机器人研究所，重庆 400065 |
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| 基金项目： | 国际科技合作计划资助（2010DFA12160） |
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| 摘 要： | 针对智能轮椅运动控制的特点,提出并实现一个基于手势跟踪的智能轮椅控制系统.基于皮肤颜色模型和手势轮廓特征进行手势的检测和分割,将分割出的手势作为跟踪的初始化窗口,采用Camshift算法实现手势的自动跟踪,并用Kalman滤波预测下一时刻的手心位置,结合手心位置和手势的几何特征识别出不同的控制指令.实验证明,该方法能实...
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| 关 键 词： | 手势跟踪 智能轮椅控制系统 Camshift算法 Kalman滤波 |
| 收稿时间： | 2010-05-17 |
Intelligent wheelchair control system based on hand tracking |
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| ZHANG Yi,ZHANG Jiao,LUO Yuan. Intelligent wheelchair control system based on hand tracking[J]. Journal of Chongqing University of Posts and Telecommunications, 2011, 23(6): 741-745 |
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| Authors: | ZHANG Yi ZHANG Jiao LUO Yuan |
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| Affiliation: | Research Center of Intelligent System and Robotics, Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing 400065, P.R.China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | hand tracking intelligent wheelchair control system Camshift algorithm Kalman filter |
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