| 大型喷浆机器人的设计与实现 |
| |
| 引用本文： | 李云江,樊炳辉.大型喷浆机器人的设计与实现[J].辽宁工程技术大学学报(自然科学版),2006,25(Z1):216-219. |
| |
| 作者姓名： | 李云江 樊炳辉 |
| |
| 作者单位： | 1. 山东建筑大学,机电工程学院,山东,济南,250101
2. 山东科技大学,机器人研究中心,山东,济南,250031 |
| |
| 基金项目： | 国家863计划资助项目(863-512-16-02)，山东省科技厅科技发展计划项目(021050103) |
| |
| 摘 要： | 针对喷射混凝土存在的主要缺陷,设计了一种新型喷射混凝土机器人。突破现有同类设备均为关节型的局限,给出了全新的机构与电控系统。并解决了恶劣环境下机器人的可靠性问题。在满足喷射混凝土工艺前提下,达到了操作简单、动作灵活、适应地下恶劣环境的目标。实践证明,该机器人具有很高的可靠性和稳定性,完全满足喷射混凝土工艺要求,非常适合中国国情,具有推广应用价值。
|
| 关 键 词： | 喷浆 机器人 设计 可靠性 |
| 文章编号： | 1008-0562(2006)增刊1-0216-04 |
| 修稿时间： | 2006年3月15日 |
Design and realization of shotcrete robot |
| |
| LI Yun-jiang,FAN Bing-hui.Design and realization of shotcrete robot[J].Journal of Liaoning Technical University (Natural Science Edition),2006,25(Z1):216-219. |
| |
| Authors: | LI Yun-jiang FAN Bing-hui |
| |
| Abstract: | To counter the main shortcomings of spray concrete,a new shotcrete robot is designed.The new mechanical structure and electrical control system are presented,making a breakthrough of current organization.The robot reliability on adverse circumstances is studied.The robot is operated easily,and the motion is agile.The practice results show that the system has reliability and stability.It can satisfy the requirements of shotcrete process completely.The robot fits practical situation.It has practical value. |
| |
| Keywords: | shotcrete robot design reliability |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
