| 工业机器人自动磨抛系统控制程序的研究 |
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| 引用本文： | 林少丹. 工业机器人自动磨抛系统控制程序的研究[J]. 龙岩学院学报, 2013, 31(2) |
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| 作者姓名： | 林少丹 |
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| 作者单位： | 福建船政交通职业学院 福建福州 350007 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)，福建省重大专项专题项目，福建省教育厅A类科技资助项目 |
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| 摘 要： | 基于RAPID语言的软件设计过程,获得了ABB机器人自动磨抛系统控制程序,实现了ABB工业机器人和其自身快速、柔性配合,及其在水暖卫浴产品生产中的应用,促进工业生产效率极大提高.
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| 关 键 词： | 工业机器人 磨抛系统 RAPID语言 控制程序 |
Research on Control Program of Industrial Robot Automatic Grinding and Polishing System |
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| LIN Shao-Dan. Research on Control Program of Industrial Robot Automatic Grinding and Polishing System[J]. Journal of Longyan Univercity, 2013, 31(2) |
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| Authors: | LIN Shao-Dan |
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| Keywords: | |
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