基于免疫克隆算法的一阶磁梯度张量定位方法

针对梯度张量法在磁定位系统中存在进场误差大的不足，提出了基于免疫克隆算法的一阶磁梯度张量定位方法。首先，利用十字形传感器模型，推导了一阶磁梯度张量定位原理。然后，根据磁场衰减规律，提出了误差梯度矩阵的计算方法并利用免疫克隆算法进行优化处理。为了验证新算法的有效性，在Matlab中采用了3条不同的路线分别进行一阶梯度张量定位和优化算法定位计算并通过实际定位〖JP3〗实验对新定位算法进行验证。研究发现：基于免疫克隆算法的一阶磁梯度张量定位方法在距离较近时，能够有效提高磁定位系统的精度。