一类不确定非线性系统的鲁棒无记忆H∞控制器设计

文章处理了一类具有状态时滞，参数不确定性和具有有限能量干扰的非线性系统鲁棒H∞控制问题。以线性矩阵不等式的形式给出了这样一个控制器存在的充分条件。当这样的线性矩阵不等式是可解的，可以通过Matlab中的线性矩阵不等式工具箱很容易求得相应的控制器参数矩阵。最后数值例子阐述了推荐方法的可行性。