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| 全位置焊接机器人轨道运动智能控制研究 | |
| 引用本文： | 刘伟,王克宽,桑喜新,段瑞彬,任福深.全位置焊接机器人轨道运动智能控制研究[J].吉林大学学报(信息科学版),2021,39(6). |
| 作者姓名： | 刘伟 王克宽 桑喜新 段瑞彬 任福深 |
| 作者单位： | 东北石油大学电气信息工程学院,黑龙江大庆163318;中国石油集团工程技术研究有限公司管道焊接实验室,天津300450 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 全位置焊接机器人 轨道运动 模糊滑模控制 模糊PI 随动系统 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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