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| 用AVR单片机实现步行机器人的设计 | |
| 引用本文： | 刘海峰,王娜.用AVR单片机实现步行机器人的设计[J].科技信息,2011(21):49-50. |
| 作者姓名： | 刘海峰 王娜 |
| 作者单位： | [1]中山市技师学院电气应用系,广东中山528400 [2]中山职业技术学院机械工程系,广东中山528404 |
| 摘 要： | 双足步行机器人融合仿生学、复杂动力学建模、多传感器融合以及控制工程学科等多种学科,可以为控制理论应用、动力学问题的研究提供理想的实验平台。本论文主要涉及到双足步行机器人的自由度配置、本体结构、单片机的功能、程序设计的基本思路等方面问题的研究。 |
| 关 键 词： | 机器人 单片机 仿生学 双足步行 |
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