基于MATLAB的单级倒立摆系统研究 |
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引用本文: | 孙志雄,林雄.基于MATLAB的单级倒立摆系统研究[J].科技信息,2011(20):I0019-I0019,I0023. |
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作者姓名: | 孙志雄 林雄 |
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作者单位: | 琼州学院电子信息工程学院 |
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基金项目: | 本文系海南省教育厅高等学校科学研究项目(Hj2009-134),琼州学院青年教师科研基金项目(QY200913). |
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摘 要: | 本文介绍了单级倒立摆系统及其物理模型、数学模型,分析了单级倒立摆系统的控制方法,并使用MATLAB仿真软件对单级倒立摆系统的控制性能进行了仿真分析。
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关 键 词: | 单级倒立摆 控制系统 MATLAB 仿真 |
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