| 基于反向递推法的汽车主动悬架控制器设计 |
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| 引用本文： | 乔宇,王江,等.基于反向递推法的汽车主动悬架控制器设计[J].天津大学学报(自然科学与工程技术版),2001,34(1):5-8. |
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| 作者姓名： | 乔宇 王江 |
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| 作者单位： | [1]天津大学机械学院，天津300072 [2]天津大学电气自动化与能源工程学院，天津300072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(59675014) |
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| 摘 要： | 提出了一种应用于汽车主动悬架的反向递推法Backstepping自适应控制算法，用扰动系统进行了仿真验证。首先简化模型；然后用此方法进行自适应控制器设计，最后利用仿真验证了控制算法的有效性。
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| 关 键 词： | 汽车主动悬架 反向递推法 自适应控制 控制器 |
| 文章编号： | 0493-2137（2001）01-05-04 |
| 修稿时间： | 2000年2月28日 |
DESIGN OF ROBUST ADAPTIVE
CONTROLLER APPLIED IN AUTOMOBILE ACTIVE SUSPENSION |
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| QIAO Yu ,WANG Jiang ,WANG Hong-li.DESIGN OF ROBUST ADAPTIVE
CONTROLLER APPLIED IN AUTOMOBILE ACTIVE SUSPENSION[J].Journal of Tianjin University(Science and Technology),2001,34(1):5-8. |
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| Authors: | QIAO Yu WANG Jiang WANG Hong-li |
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| Institution: | QIAO Yu 1,WANG Jiang 2,WANG Hong-li 1 |
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| Abstract: | This article proposes an adaptive control algorithm which can be applied to the automobile active suspension.The algorithm is simulated in a disturbed system.The simplification of the model is the first step in the controller design.The backstepping is used in the controller design.At last the effectiveness of the algorithm is tested by simulation. |
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| Keywords: | active suspension backstepping adaptive control |
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