| 基于动态BP网络误差修正的广义预测控制 |
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| 引用本文： | 刘晓华,王秀红,杨振光. 基于动态BP网络误差修正的广义预测控制[J]. 青岛大学学报(自然科学版), 2002, 15(1): 34-39 |
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| 作者姓名： | 刘晓华 王秀红 杨振光 |
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| 作者单位： | 烟台师范学院数学与计算机科学系,烟台,264025 |
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| 基金项目： | 山东自然科学基金资助(Y2000G08) |
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| 摘 要： | 针对建模误差对非线性系统预测控制鲁棒性的影响，提出了一种基于动态Bp网络的广义预测控制算法。该算法运用动态Bp网络对模型预测误差进行在线补偿，以提高预测精度。仿真结果证明了本文提出的广义预测控制算法对于非线性系统是有效的。
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| 关 键 词： | 非线性系统 广义预测控制 神经网络 动态补偿 鲁棒性 动态BP网络 误差修正 |
| 文章编号： | 1006-1037(2002)01-034-039 |
| 修稿时间： | 2002-01-10 |
GENERALIZED PREDICITIVE CONTROL BASED ON ERROR CORRECTION USING THE DYNAMIC NEURAL NETWORK |
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| LIU Xiao-hua WANG Xiu-hong YANG Zhen-guang. GENERALIZED PREDICITIVE CONTROL BASED ON ERROR CORRECTION USING THE DYNAMIC NEURAL NETWORK[J]. Journal of Qingdao University(Natural Science Edition), 2002, 15(1): 34-39 |
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| Authors: | LIU Xiao-hua WANG Xiu-hong YANG Zhen-guang |
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| Abstract: | In the consideration of the influence of modeling error to the robustness of nonlinear predictive control, the paper proposes a generalized predictive control algorithm based on error Correction using the dynamic Bp network, the algorithm has the dynamically compensating capability so that the dynamic error of the model can be effectively reduced and the modeling accuracy can be raised. The simulation results show the algorithm is effective for nonlinear system. |
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| Keywords: | Nonlinear System Predictive Control Neuaral Network Dynamic Compensation Robustness |
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