| 基于变分贝叶斯原理的SINS/GPS组合导航VB-CKF滤波算法 |
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| 引用本文： | 李博琳,徐彬,王凤聚,李春雨.基于变分贝叶斯原理的SINS/GPS组合导航VB-CKF滤波算法[J].科学技术与工程,2019,19(28):396-400. |
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| 作者姓名： | 李博琳 徐彬 王凤聚 李春雨 |
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| 作者单位： | 北京航天长征飞行器研究所,北京,100076;北京航天长征飞行器研究所,北京,100076;北京航天长征飞行器研究所,北京,100076;北京航天长征飞行器研究所,北京,100076 |
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| 摘 要： | 系统量测噪声统计量不准确能引起组合导航系统滤波精度下降甚至发散,在变分贝叶斯原理的基础上,以容积卡尔曼滤波(CKF)为基础滤波器,导出基于变分贝叶斯的自适应容积卡尔曼滤波(VB-CKF)算法,仿真结果表明：在SINS/GPS组合导航系统中,VB-CKF算法较CKF算法能有效减少系统量测噪声统计量变化对滤波精度的影响,是一种具有广泛应用前景的SINS/GPS组合导航滤波算法。
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| 关 键 词： | 容积滤波 组合导航 变分贝叶斯 |
| 收稿时间： | 2019/9/30 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2019/10/11 0:00:00 |
VB-CKF for SINS/GPS integrated navigation systembased on Variational Bayesian theory |
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| LI Bo-lin,XU Bing,WANG Feng-ju and LI Chun-yu.VB-CKF for SINS/GPS integrated navigation systembased on Variational Bayesian theory[J].Science Technology and Engineering,2019,19(28):396-400. |
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| Authors: | LI Bo-lin XU Bing WANG Feng-ju and LI Chun-yu |
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| Institution: | Beijing Institute of Long March Aerospace Vehicle,Bei Jing 100076;China,Beijing Institute of Long March Aerospace Vehicle,Bei Jing 100076;China,Beijing Institute of Long March Aerospace Vehicle,Bei Jing 100076;China,Beijing Institute of Long March Aerospace Vehicle,Bei Jing 100076;China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | CKF integrated navigation Variational Bayesian |
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