管道焊缝跟踪控制系统 |
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引用本文: | 闫昆,董会英,张毅.管道焊缝跟踪控制系统[J].天津科技,2013,40(4):11-13. |
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作者姓名: | 闫昆 董会英 张毅 |
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作者单位: | 天津渤海职业技术学院 天津300401 |
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摘 要: | 应用Labview软件编制焊缝跟踪系统中运动控制卡的执行程序来实时检测焊缝中心位置,并对处理焊缝图像的工控机、焊缝跟踪系统的传感器和执行器进行了改进,针对焊接时焊缝参数不确定的情况,焊缝跟踪控制系统还采用了模糊推理算法,经过试验证明管道焊缝跟踪控制系统具备良好的灵活性、扩展性、可靠性和实时性。
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关 键 词: | 焊缝中心位置 模糊控制 多轴运动控制卡 倾角传感器 |
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