| 基于OpenGL的中药自动配药系统运动仿真 |
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| 引用本文： | 舒新宾,曹志奎,仝建刚,沈彬.基于OpenGL的中药自动配药系统运动仿真[J].系统仿真学报,2002,14(5):669-672. |
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| 作者姓名： | 舒新宾 曹志奎 仝建刚 沈彬 |
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| 作者单位： | 上海交通大学机械工程学院机器人研究所,上海,200030 |
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| 摘 要： | 利用OpenGL建立可视化的中药自动配药系统运动仿真模型，结合算法的理论分析，在此平台上测试集料斗运动控制的不同算法，确定最适合本配药系统的算法。分析仿真所得数据，阐述此运动仿真系统在开发中药自动配药系统中的作用。
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| 关 键 词： | OpenGL 中药 自动配药系统 运动仿真 |
| 文章编号： | 1004-731X(2002)05-0669-04 |
| 修稿时间： | 2001年5月29日 |
Motional Simulation of Chinese Traditional Medicine Automatically Dispensing System Based on OpenGL |
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| SHU Xin-bin,CAO Zhi-kui,TONG Jian-gang,SHEN Bin.Motional Simulation of Chinese Traditional Medicine Automatically Dispensing System Based on OpenGL[J].Journal of System Simulation,2002,14(5):669-672. |
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| Authors: | SHU Xin-bin CAO Zhi-kui TONG Jian-gang SHEN Bin |
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| Abstract: | A visual motional simulation model of Chinese Traditional Medicine Automatically Dispensing System (CTMADS) is established by using OpenGL technique. Along with the theoretical analysis of algorithm, different algorithms for controlling collecting-hoppers motion are tested on the established platform. Finally an optimum algorithm is selected. By analyzing data from this simulation platform, its improvement on developing CTMADS is argued. |
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| Keywords: | OpenGL motion planning TSP-STW time difference |
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