| 基于异型部件装配的位姿调整机构设计及自由度分析 |
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| 引用本文： | 房海蓉,王楠. 基于异型部件装配的位姿调整机构设计及自由度分析[J]. 北京交通大学学报(自然科学版), 2015, 39(4): 7-11. DOI: 10.11860/j.issn.1673-0291-2015.04.002 |
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| 作者姓名： | 房海蓉 王楠 |
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| 作者单位： | 北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京,100044;北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京,100044 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51175029) |
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| 摘 要： | 针对异型金属壳体和防热套部件精确装配的特殊要求,分析确定了用于装配精确定位的位姿调整机构的基本组成,以及3R-P-2R2T位姿调整机构的自由度组合方案.重点对2R2T金属壳体位姿调整机构进行了设计与分析,提出了一种新型4-UPS/UPP对称位姿调整并联机构,完成相应的支链结构配置,并利用螺旋理论对机构自由度进行计算.结果表明:所提新型机构能够满足金属壳体的位姿调整要求.
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| 关 键 词： | 并联机构 位姿调整 自由度 结构配置 螺旋理论 |
Design of posture adjustment mechanism and DOF analysis for weird complex components assembly |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | parallel mechanism posture adjustment degree of freedom structure configuration screw theory |
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