| 基于DSP的小型无人机飞行控制系统设计 |
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| 引用本文： | 何清华,杨敏,贺继林,刘银春.基于DSP的小型无人机飞行控制系统设计[J].华中科技大学学报(自然科学版),2008,36(Z1). |
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| 作者姓名： | 何清华 杨敏 贺继林 刘银春 |
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| 作者单位： | 中南大学现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室 |
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| 摘 要： | 针对无人机性能指标和体积限制,设计了一种基于DSP56F807的新型飞行控制系统.阐述了系统的设计思想及软硬件结构和控制策略,给出了相应的飞行控制流程图与神经网络动态逆控制原理图.DSP采用哈佛结构,使得指令处理和数据存取可以同时进行,大大提高了处理效率,测量精度及计算速度等也得到了相应的提高.通过在环回路仿真验证表明,所设计的系统具有计算速度快、可靠性好等优点,从而赋予无人机更大的机动性和更广泛的适用性.
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| 关 键 词： | 数字信号处理器 无人机 神经网络 飞行控制系统 控制策略 |
Design of a small UAV flight control system based on DSP |
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| He Qinghua,Yang Min,He Jilin,Liu Yinchun.Design of a small UAV flight control system based on DSP[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2008,36(Z1). |
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| Authors: | He Qinghua Yang Min He Jilin Liu Yinchun |
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