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| 具有稳定性的新型预测控制算法 | |
| 引用本文： | 刘福才,王娟,王玉琴.具有稳定性的新型预测控制算法[J].系统仿真学报,2004,16(1):146-147,151. |
| 作者姓名： | 刘福才 王娟 王玉琴 |
| 作者单位： | 1. 燕山大学电气工程学院自动化系,秦皇岛,066004;哈尔滨工业大学航天学院控制工程系,哈尔滨,150001 2. 哈尔滨工业大学航天学院控制工程系,哈尔滨,150001 3. 燕山大学电气工程学院自动化系,秦皇岛,066004 |
| 基金项目： | 黑龙江省自然科学基金资助课题 |
| 摘 要： | 提出一种新型的预测控制算法，通过对控制输入进行柔化和滤波处理，使实际实施的控制量为现时和现时对未来控制时域长度预测控制量的加权平均，从而具有较快的响应能力。通过引进广义跟踪误差，并使其终端为零，保证了系统的稳定性。这种新型的预测控制器，具有在线计算量小、无记忆弊端等优点。仿真结果表明了该算法的可行性。 |
| 关 键 词： | 预测控制 滤波 终端误差 稳定性 |
| 文章编号： | 1004-731X(2004)01-0146-02 |
New Predictive Control Arithmetic with Better Stability |
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| LIU Fu-cai,WANG Juan,WANG Yu-qin.New Predictive Control Arithmetic with Better Stability[J].Journal of System Simulation,2004,16(1):146-147,151. | |
| Authors: | LIU Fu-cai WANG Juan WANG Yu-qin |
| Institution: | LIU Fu-cai1,2,WANG Juan2,WANG Yu-qin1 |
| Abstract: | A new predictive control algorithm is presented, in which by smoothed and filtered input signal, the output is set by weighted average of current value and predictive value, so as to increase the responding speed of the controller. The stability of system is guaranteed by the generalized tracked error with the zero terminal. This new method possesses the merit of the small calculate quantity and without memory abuse. The simulation result shows its feasibility. |
| Keywords: | predictive control filter terminal error stability |
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