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| 汽车ESP系统的建模和控制方法 | |
| 引用本文： | 马春卉,吴志林,王良模,李松焱.汽车ESP系统的建模和控制方法[J].南京理工大学学报(自然科学版),2010,34(1). |
| 作者姓名： | 马春卉 吴志林 王良模 李松焱 |
| 作者单位： | 1. 南京理工大学,机械工程学院,江苏,南京,210094;江苏海事职业技术学院,船舶与港口工程系,江苏,南京,211170 2. 南京理工大学,机械工程学院,江苏,南京,210094 3. 南京钟山职业技术学院,机电与汽车工程系,江苏,南京,210049 |
| 基金项目： | 江苏省汽车工程重点实验室开放基金项目(QC200605) |
| 摘 要： | 为了提高汽车操纵稳定性和行驶安全性,该文针对ESP系统的特性,采用魔术公式轮胎模型,建立了七自由度汽车模型,运用MATLAB/SIMULINK软件实现数学模型到仿真模型的转换并进行了仿真分析。根据ESP系统的非线性时变特性,运用模糊控制原理,设计了以横摆角速度和质心侧偏角为控制变量的参数自整定模糊PI控制器。仿真结果表明,该控制方法可以较好地控制汽车的横摆角速度,提高汽车的操纵稳定性。 |
| 关 键 词： | 电子稳定程序 车辆模型 横摆角速度 模糊控制 |
Modeling and Controlling Method for Vehicle ESP System |
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| MA Chun-hui,WU Zhi-lin,WANG Liang-mo,LI Song-yan.Modeling and Controlling Method for Vehicle ESP System[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science),2010,34(1). | |
| Authors: | MA Chun-hui WU Zhi-lin WANG Liang-mo LI Song-yan |
| Institution: | 1.School of Mechanical Engineering/a>;NUST/a>;Nanjing 210094/a>;China/a>;2.Department of Ships and Harbor Engineering/a>;Jiangsu Maritime Institute/a>;Nanjing 211170/a>;3.Department of Electrical and Automative Engineering/a>;Zhongshan Institute/a>;Nanjing 210049/a>;China |
| Abstract: | To improve the stability and the safety of the vehicle operation,according to the electronic stability program(ESP) characteristics,this paper builds a vehicle model with seven degrees of freedom which includes Magic Formula tire model.The software MATLAB/SIMULINK is used to convert from a mathematic model to a simulation model and the simulation is analyzed.By using fuzzy control,a parameter self-tuning fuzzy-PI controller which can control the feedback of yaw angular velocity and the side angle of the mas... |
| Keywords: | electronic stability program vehicle models yaw angular velocity fuzzy control |
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