三自由度平面并联虚拟轴机床的设计

研究了三自由度平面并联虚拟轴机床设计的一些基本问题，包括三自由度平观并联机构的型、机构的逆解计算、动平台的姿态优化和刀具中心轨迹与实际切削轨迹之间的关系等。在此基础上研制出一台平面虚拟轴机床，切削结果表明，理论分析与实际切削结果相吻合。