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| 谐波传动系统齿廓优化设计与侧隙控制补偿 | |
| 作者姓名： | 李武超 梅杰 陈鹏 郭政 陈定方 张慧明 吴俊峰 |
| 摘 要： | 基于ANSYS有限元仿真数据,采用包络法对谐波减速器的刚、柔轮共轭齿廓进行设计和初步优化.在对刚轮空间齿廓进一步优化时,在刚轮与柔轮齿廓之间设定一个齿侧间隙常数,建立谐波传动系统的动力学模型,采用PID控制补偿方法对谐波传动系统的齿侧间隙误差控制补偿进行研究.结果表明,借助仿真数据初步优化后的刚轮空间齿廓与柔轮空间变形... |
| 关 键 词： | 谐波传动 齿廓设计 包络法 齿侧间隙 PID补偿 |
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